Cyflwyniad i UAV

Mae cerbydau awyr di-griw (UAVs) yn gerbydau awyr di-griw a weithredir gan ddyfeisiau rheoli o bell radio a rheolyddion rhaglen hunangynhwysol. Term cyffredinol am gerbyd awyr di-griw yw Uav mewn gwirionedd. O safbwynt technegol, gellir ei rannu'n awyrennau adenydd sefydlog di-griw, awyrennau fertigol di-griw a glanio [3], llong awyr di-griw, hofrennydd di-griw, awyrennau aml-rotor di-griw, awyrennau ymbarél di-griw, ac ati O'i gymharu ag awyrennau â chriw, mae'n mae ganddo fanteision maint bach, cost isel, hawdd ei ddefnyddio, gofynion isel ar gyfer amgylchedd ymladd, a gallu goroesi cryf ar faes y gad. Oherwydd pwysigrwydd awyrennau di-griw i ddyfodol rhyfela awyr, mae prif wledydd milwrol y byd yn cynyddu datblygiad awyrennau di-griw. Ym mis Tachwedd 2013, cyhoeddodd Gweinyddiaeth Hedfan Sifil Tsieina (CA) y Rheoliadau Dros Dro ar Reoli Cynlluniau Peilot System Awyrennau Di-griw Sifil, ac mae Cymdeithas AOPA Tsieina yn gyfrifol am reolaeth berthnasol awyrennau di-griw sifil. Yn ôl y rheoliadau, gellir rhannu gweithrediadau drone ar dir mawr Tsieina yn 11 math yn ôl maint y math o awyren a'r gofod awyr y maent yn hedfan ynddo. Dim ond dronau dros 116kg a llongau awyr dros 4,600 metr ciwbig mewn gofod awyr integredig sy'n cael eu rheoli gan y Weinyddiaeth Hedfan Sifil. Ar gyfer gweddill y teithiau hedfan, gan gynnwys yr awyrennau ffotograffiaeth micro-awyr cynyddol poblogaidd, Yn cael eu rheoli gan y gymdeithas diwydiant, neu gan gyfrifoldeb y gweithredwr ei hun.