Dosbarthiad Modelau UAV

Gyda datblygiad cyflym technolegau sy'n gysylltiedig â UAV gartref a thramor, mae yna lawer o fathau o systemau sy'n gysylltiedig â UAV gyda chymwysiadau eang a nodweddion nodedig, gan arwain at wahaniaethau mawr mewn maint, ansawdd, ystod, amser llywio, uchder hedfan, cyflymder hedfan, tasgau ac agweddau eraill. Oherwydd amrywiaeth y Cerbydau Awyr Di-griw, bydd gwahanol ddulliau dosbarthu ar gyfer gwahanol ystyriaethau:
Yn ôl dosbarthiad cyfluniad platfform hedfan, gellir rhannu UAV yn UAV adain sefydlog, UAV adain cylchdro, llong awyr di-griw, UAV adain ymbarél, UAV adain fflapio, ac ati.
Yn ôl eu pwrpas, gellir rhannu Cerbydau Awyr Di-griw yn UAVs milwrol a UAVs sifil. Gellir rhannu Cerbydau Awyr Di-griw yn Cerbydau Awyr Di-griw rhagchwilio, Cerbydau Awyr Di-griw sy'n dadelfennu, UAVs gwrthfesurau electronig, UAVs cyfnewid cyfathrebu, awyrennau ymladd di-griw ac awyrennau targed, ac ati. Gellir rhannu Cerbydau Awyr Di-griw yn UAVs archwilio/gwyliadwriaeth, UAVs amaethyddol, UAVs meteorolegol, UAVs archwilio a thirfesur uavs.
Yn ôl dosbarthiad graddfa (rheoliadau hedfan sifil), gellir rhannu UAVs yn Gerbydau Awyr Di-griw micro, UAVs ysgafn, Cerbydau Awyr Di-griw bach a UAVs mawr. Mae micro-uav yn cyfeirio at yr UAV y mae ei fàs awyrennau gwag yn llai na neu'n hafal i 7kg, mae màs UAV ysgafn yn fwy na neu'n hafal i 7kg, ond yn llai na neu'n hafal i 116kg, ac mae'r UAV yn hedfan lefel ceffyl llawn, y cywirwyd mae cyflymder aer yn llai na 100km/h (55nmile/h), ac mae'r terfyn uchaf yn llai na 3000m. Mae cerbyd awyr di-griw bach yn cyfeirio at y cerbyd awyr di-griw (UAV) y mae ei fàs awyrennau gwag yn llai na neu'n hafal i 5700kg, ac eithrio cerbyd awyr di-griw bach ac ysgafn (UAV). Mae cerbyd awyr di-griw mawr (UAV) yn cyfeirio at yr UAV gyda màs awyren gwag yn fwy na 5,700 kg.
Yn ôl dosbarthiad radiws gweithgaredd, gellir rhannu Cerbydau Awyr Di-griw yn UAVs amrediad byr iawn, uAVs amrediad byr, UAVs amrediad byr,
Dronau amrediad canolig a dronau amrediad hir. Mae radiws gweithgaredd UAV amrediad byr iawn o fewn 15km, mae radiws gweithgaredd UAV amrediad byr rhwng 15 a 50km, mae radiws gweithgaredd UAV amrediad byr rhwng 50 a 200km, radiws gweithgaredd UAV amrediad canolig Mae rhwng 200 a 800km, ac mae radiws gweithgaredd UAV ystod hir yn fwy na 800km.
Yn ôl y dosbarthiad uchder tasg, gellir rhannu Cerbydau Awyr Di-griw yn UAVs uchder isel iawn, uAVs uchder isel, UAVs gwag.
Dronau uchder uchel a dronau uwch-uchel. Mae uchder cenhadaeth UAV uchder isel iawn yn gyffredinol rhwng 0 ~ 100m, mae uchder cenhadaeth UAV uchder isel yn gyffredinol rhwng 100 ~ 1000m, mae uchder cenhadaeth UAV gwag yn gyffredinol rhwng 1000 ~ 7000m, yr uchder o genhadaeth UAV uchder uchel yn gyffredinol rhwng 7000 ~ 18000m, ac uchder uwch-uchel UAV genhadaeth yn gyffredinol yn fwy na 18000m.
Ym mis Medi 2018, penderfynodd 62ain cyfarfod Pwyllgor System Cydgysylltu Sefydliad Tollau'r Byd (HSC) ddosbarthu dronau fel camerâu hedfan. Gellir dosbarthu dronau fel "camerâu hedfan", felly gellir eu rheoleiddio fel "camerâu". Yn gyffredinol, nid oes unrhyw ofynion rheoli masnach arbennig ar gyfer camerâu mewn gwahanol wledydd, sy'n ffafriol iawn i fanteision uwch-dechnoleg Tsieina sy'n mynd i mewn i farchnadoedd sifil tramor.